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還可天空
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樓主  發表于: 2016-12-01 22:23
最近做個項目，是機器人點焊項目，1個工位上有大概10種夾具，需要識別這10種夾具，機器人自動焊接，現在用的方法是通過矩形航插里面的輸入信號，連接到夾具箱上，可以使輸入信號接通，輸入信號形成編碼，PLC識別二進制的編碼來識別夾具，覺得這種方式有些問題，一個是識別的數量有限，不便于擴展，二個是安裝比較麻煩。請問各位有什么更好的方式沒呢，謝謝
hmilydyk
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1樓  發表于: 2016-12-02 10:05
裝個簡易vision 判斷

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