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手頭的伺服電機是松下的，型號是MSMD022G1U，驅動器型號是MADHT1507CA1，想使用轉矩模式控制電機
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅動器，但是電機不動，打松下伺服電機客服，開始說我的驅動器不支持轉矩模式控制，后來又說支持，
我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉矩模式控制的依據，但在松下A5伺服說明書上沒找到

請問論壇大神：1.我的伺服電機支持轉矩模式控制嗎？
                             2.如果不支持轉矩模式控制，是電機的問題還是驅動器的問題？
小弟急用，在此先謝過各路大神！！！

另附 松下A5伺服中文使用說明書，由于文件大，我用2345好壓軟件分卷壓縮了，壓縮的時候提示我解壓得需要用2345好壓，其他好像不能解壓。。。 松下A5伺服中文使用說明書.haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5]    

松下A5伺服中文使用說明書.haozip02.zip (3072 K) 下载次数:18 松下A5伺服中文使用說明書.haozip03.zip (3072 K) 下载次数:16   

松下A5伺服中文使用說明書.haozip04.zip (3072 K) 下载次数:14 松下A5伺服中文使用說明書.haozip05.zip (632 K) 下载次数:12   

引用

引用第3樓neafar22于2016-12-02 19:03發表的  :
伺服電機一般都支持吧，是不是參數或者線不對？

謝謝你的回復！參數什么的我都按照說明書上的轉矩模式設置的，應該沒問題，而且我也咨詢過松下客服了，他們也說我這設置沒問題

引用

引用第4樓wqing于2016-12-02 19:13發表的  :
支持轉矩模式的，我用過。

我一開始懷疑我的伺服電機或者驅動器不支持轉矩模式，但是我沒找到依據
但現在我剛發現我的驅動器連接電腦后，在松下專用軟件PANATERM ver.6.0上卻顯示的型號是MADHT1505E  PANATERM ver.6.0軟件識別的型號
，這與銘牌上的型號不一致 驅動器銘牌上的型號

難道是驅動器的型號標錯了，這兩個到底信哪個？

是的，現已確定驅動器型號是位置專用型，不支持轉矩模式，哥們謝了

引用

引用第15樓leslie1994于2016-12-03 17:51發表的  :
松下驅動器末尾帶E的是位置控制專用的，沒有轉矩和速度控制模式。

你好，我想要實現電機恒轉矩輸出，用速度模式控制真的可行嗎，具體怎么設置呢？

引用

引用第17樓wqing于2016-12-03 18:12發表的  :
用速度控制模式，轉矩調節就好了，并不是用轉矩模式。