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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺設(shè)備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板,紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置,定長停止,用刀切斷;繼續(xù)運(yùn)行,感應(yīng)到尾部時(shí),也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好。抗蚯蟠笊裰笇(dǎo)!
走天下
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一,傳感器的位置該如何確定?
樓主留言:
真誠感謝!
傳感器位置固定,離刀有一定的距離,當(dāng)傳感器感覺到有紙時(shí),要求電機(jī)再傳送一定的距離停止,這個距離長度就是我說的定長
走天下
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個指令,當(dāng)檢測到有紙時(shí),切換為DRVI  指令,在這個指令中你就可以設(shè)置你的定長了
樓主留言:
紙一直是在運(yùn)動的(伺服電機(jī)拖動的),我的目的是檢測到紙后,紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過程中,伺服電機(jī)是不是會停止再啟動,看起來是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動!用的是臺達(dá)dvp-40ES2plc。請指導(dǎo)一下,謝謝
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