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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)控制方式，請(qǐng)高手指導(dǎo)！

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

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高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-12-09 23:08

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這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實(shí)際仍有好幾種作法

樓主留言：

精度不高，就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中，齊邊傳感器感覺到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長(zhǎng)停止，切刀切下，我用的是
dvp-40ES2plc，能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎

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dh0010

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2樓發(fā)表于: 2016-12-10 21:53

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提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好

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