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首先在上位機上設置一個速度，例如（）r/min,   （）r/s，根據這個速度怎樣計算出脈沖指令中的頻率應該是多少，例如DDRVI D500 D502 Y0 Y1，中的頻率D502應該怎樣計算，求公式啊

舉例 100KHZ/S  對應電機轉速3000rpm 每轉輸送帶走100mm
那么我們計算每秒鐘輸送帶走都是mm
3000/60=500轉/秒
500*100=50000mm/s
500/1000000=0.005Khz/rpm/s
如果當前是50KHZ
50000*0.005*100=25000mm/s
希望能幫到你