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大家好，我是使用PLC的PID指令輸出作為變頻器的頻率輸出控制鼠籠式電機，當確定一個轉速設定值時，調節PID可以形成良好調控。但是改變轉速設定值時，調節過程就會出現轉速調節的速度監控波形變形，逼近設定轉速的時間增長，而不能按當初的調節效果迅速調節，請問是怎么回事。難道需要每一組設定值對應一組PID值，這不實際吧，請大神指教。

引用

引用第1樓john42tw于2017-04-05 11:53發表的  :
正常來說， 一個數值會配一組最好的PID控制值。

通常在一個範圍，會調試出一組都可接受的PID數值。

不可能一組PID控制值，可以通吃所有的，且每一個都最好。
.......

感謝大神熱心指導，我也通過找書看到了，每組工況要達到最優控制需要自整定參數