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kiwso
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樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手，有沒有比較精簡的取料算法？

我是用的比較笨的方法，設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料，自＋1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎？走“Z”字或者走“n”的都可以。
peilei1031
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1樓  發表于: 2017-04-03 22:22
學習了

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