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現在車間里的有個設備想把一臺普通的交流異步電動機改成一臺伺服電機控制，控制要求有三點
1，開機時伺服電機能夠持續單向恒速旋轉，但根據不同的產品要求，這個速度要求可以修改。
2.停車時能夠點動伺服電機。
3.每次正常停車或者故障停車，電機都能停在一個固定的角度位置，這點主要是方便工人干活。

以前沒接觸過伺服電機，毫無頭緒，求大俠們指點迷津啊

這個控制要求PTO和PWM哪個更合適？PTO向導里面選擇相對位置還是單速持續旋轉更合適？