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公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質(zhì)的工作：

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人，小白問題如下：

    請問以我現(xiàn)在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務？

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買？去哪里買？我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關配件賣呀？

    噴槍和機械爪是由什么控制的？控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上？

1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現(xiàn)，軟件也可以實現(xiàn)
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體，如果自己有條件可以根據(jù)自身的產(chǎn)品定制工裝，沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開關量，可以用機器人內(nèi)部的輸出控制，一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用