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以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉。這次我給DRVI發正負脈沖都一個轉向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉。。。奇怪誒。

我的問題就是不管正負。都是一個方向在轉。強制方向信號才能反轉。

謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進去手動調試。忘記刪了。