91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

論壇各位朋友，有沒有做過這類似設(shè)備編程，求一個(gè)編程樣例或思路，謝謝大家

準(zhǔn)備4個(gè)存儲(chǔ)區(qū)對(duì)應(yīng)4個(gè)噴槍，檢測到工位有工件，就在現(xiàn)有位置基礎(chǔ)上加上對(duì)應(yīng)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)距離。
做一個(gè)循環(huán)，監(jiān)測現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤位置是否到各個(gè)噴槍的起噴點(diǎn)和停噴點(diǎn)之內(nèi)，是就噴，噴完清除相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點(diǎn)可以吧區(qū)域分為起噴點(diǎn)到終點(diǎn)，和0點(diǎn)到停噴點(diǎn)兩個(gè)比較區(qū)域。