91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

有一臺組裝專機，由以下機構組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個氣缸作為組裝執行機構，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里，直角坐標機械手想使用運動控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。
上面的方案可不可行？希望給點建議，謝謝！

設置個組件組裝完畢且放置到位可以轉移的標志給機械手，然后機械手轉移完成（或開始工作完畢）回傳個機械手準備完畢等待標志給組裝機構以便組裝機構放置完成組件（倆信號最好互鎖）足以吧？其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。