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工控人家園 綜合討論 求伺服專家提供分析一下這種情況是什么原因？

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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樓主發(fā)表于: 2017-05-18 18:40

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           各位師傅：
                            今天遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機，伺服電機帶動同步輪，另一個同步輪帶動模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動正反轉(zhuǎn)時，電機就一頓一頓的，來回擺動，就算松開手動按鈕，伺服電機還是來回擺，然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。

                             懷疑是這種同步輪機構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機，三個軸都加了減速機，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝！