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工控人家園 三菱工控論壇 QD75P4INC直線定位求助

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樓主發表于: 2017-05-31 09:21

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QD75P4帶兩個三菱伺服，一個是MR-J3-10A,另外一個是MR-E-10A,程序是家園的案例，見附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信號反饋，但是軸不動作，求大神指點，謝謝！

附件：

新建文件夾.zip (222 K) 下載次數:54

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1樓發表于: 2017-05-31 09:36

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定位方式都是02h:INC直線1

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2樓發表于: 2017-05-31 14:21

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我把那個MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線，還是這樣的問題，然后把兩個伺服對換位置，問題依然沒有解決，自己判定是參數或者程序的問題，但是我找不出來，求大神指點一下

[ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新編輯 ]

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3樓發表于: 2017-05-31 21:31

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非常感謝站長的指導，我再照著思路想想

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4樓發表于: 2017-05-31 21:40

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那兩個系列都是我參考手冊自己接的，不是直接下載來的，但現在問題還是在程序或者參數上，一開始我用了兩個系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后馬達反復對換軸位，還是軸1控制的伺服有問題，復位CPU之后定位軸只能動作一次，明天再按照站長的思路仔細查找一下差動和集電極脈沖控制的區別

[ 此帖被xff000在2017-05-31 21:48重新編輯 ]

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5樓發表于: 2017-05-31 21:50

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站長說的對，最重要的是要有思路，非常感謝站長和那位大神的指點

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6樓發表于: 2017-06-01 08:26

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找到原因了，G807報501速度極限之上，非常感謝站長

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