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三菱PLC中有很多指令可以達到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達到控制行程距離目的，因為最近在防別人的設備做了一臺機器，（除了程序不一樣外）機器結構做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應器、松下的伺服控制電機，可是來來去去改了好多程序，指令也來回的試換過寫，可是行程的精度就是達不到要求，別人的設備精度都能控制在0.5mm以內，而我自己的卻只能達到1.5mm以內，差異還是蠻大的。各位大神們平時在寫類似的程序時，都是用什么方法編寫的，有沒有什么好的建議或案例分享一下，學習學習，謝謝！

算一下執行的步數然后根據接受及發出指令后到動作執行的時間看一下是否是因為信號接受或動作滯后造成的誤差。當設備需反映速度夠快時，這些不能忽視。