91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料,如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機,這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒有好的思路。
apei2014
工控的世界,我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1204 個
工控威望: 1878 點
下載積分: 83517 分
在線時間: 554(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2026-01-16
查看apei2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-07 08:53
引用
引用第7樓xuzhanily于2017-07-04 08:56發表的  :
有做過這樣的例子。設定一個相撞的公共危險局域,任何一臺電機到了危險局域,置位一個互鎖信號,當任意一臺電機將要到達這個危險區域之前,都會判斷對方是否在危險區域,如果在,就停止等待讓對方先工作,等對方工作完離開危險區域,已方電機就可以工作了!

這是好辦法,效率還高
東隅已逝,桑榆非晚。

主站蜘蛛池模板: 农村少妇无套内谢粗又长 | 狠狠躁日日躁 | 狠狠的日| 欧美日韩一级黄色片 | 欧美日韩成人 | 亚洲一区二区三区四区电影 | 日韩五十路 | 99热国产在线观看 | 久久久久久久久97 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频 | 动漫av在线 | 小泽玛利亚一区二区三区在线观看 | 免费的av| 欧美爽妇 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 三级av片| 黑丝扣逼 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 亚洲精品乱码久久久久久写真 | 久久久五月天 | 久久久久亚洲 | 亚洲国产成人精品久久 | 日韩免费在线视频观看 | 国产精品久久免费视频 | 中文字幕黄色片 | 亚洲最大的黄色网 | 欧美一区二区三区四 | 热re99久久精品国产99热 | 精品美女一区二区三区 | 男女涩涩网站 | 亚洲综合激情五月久久 | 人人澡人人干 | 欧美色图一区二区三区 | 中国少妇初尝黑人巨大 | 亚洲国产一区在线观看 | 深夜久久久 | 久久久久这里只有精品 | 久久丝袜视频 | 成人短视频在线 | 欧美资源网 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 在线网站av | 特级淫片裸体免费看 | 精品欧美一区二区精品久久 | 久久亚洲私人国产精品va | 日韩av综合 | 男人的天堂视频 | 亚洲视频 中文字幕 | 黄色网占 | 国产一卡二 | 日美一级片 | 成人黄色录像 | 91天天 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 亚洲精品www久久久久久广东 | 99国产免费| 少妇太紧太爽又黄又硬又爽小说 | 青草超碰| 毛片视频播放 | 男女日批| 自拍偷拍福利 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 日韩簧片 | 欧美黄色大片免费观看 | 特级新鲜大片片 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 黄色录像a级片 | 国产精品久久久免费 | 被扒开腿一边憋尿一边惩罚 | 97久久久久| 国产福利在线导航 | n0659极腔濑亚美莉在线播放播放 | av电影中文字幕 | 成人久久精品人妻一区二区三区 | 日韩电影一区二区三区四区 | 999成人网| 在线免费亚洲 | 中文字幕二区在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁伊人 | 国产页| 国产中文字字幕乱码无限 | 51精品国自产在线 | 中文字幕一区二区久久人妻 | 淫视频在线观看 | 老司机精品福利视频 | 国产一区二区播放 | 毛片啪啪啪 | 亚洲男人天堂 | 国产免费久久久 | 男同毛片 | 在线免费观看高清视频 | 爱啪啪导航 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 老司机午夜av| 国产情侣久久 | 自拍视频在线播放 | 亚洲一区二区视频在线 | 欧美一级在线观看 | 在线天堂中文 | 亚洲国产一区二区三区在线观看 |