91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點(diǎn)下小弟呀！

CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品數(shù)量和CCD下位處用光電開關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品通過數(shù)量，如果CCD檢測(cè)OK數(shù)量大于光電開關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量步進(jìn)電機(jī)就開始走幾步停止報(bào)警。