91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 671 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-10-17
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19044 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-10-11
查看huangfajia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖

主站蜘蛛池模板： 五月天在线播放 | 一区二区在线 | 亚洲xx站| 精品一区二区成人免费视频 | 国产av电影一区 | 青青草日本 | 老司机免费在线视频 | 国产精品午夜未成人免费观看 | 欧美另类xxx | 少妇愉情理伦片bd | 熟女视频一区二区三区 | 黄色成人小视频 | 成人看片泡妞 | 337p粉嫩大胆噜噜噜亚瑟影院 | 亚洲国产日韩一区无码精品久久久 | cekc老妇女cea0| 狠狠爱夜夜| 99精品成人 | 小视频免费在线观看 | 美女下部无遮挡 | 国产午夜久久 | 日本不卡在线观看 | 国产嫩草视频 | 高h调教冰块play男男双性文 | 深爱五月网 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | av官网| 国产国拍精品亚洲 | 99精品国产在热久久婷婷 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 亚洲三级视频 | 大牛影视剧免费播放在线 | 天天爽天天爽 | 中文字幕在线看片 | 亚洲av成人片色在线观看高潮 | 欧美日韩在线一区二区 | 黄色免费视屏 | 免费污网站在线观看 | 中文在线最新版天堂 | 超碰2022| 黑人一区二区 | 三级性生活视频 | 西川结衣在线观看 | 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 少妇一夜三次一区二区 | 求av网站 | 亚洲视频在线播放免费 | 麻豆最新网址 | 借种(出轨高h) | 亚洲精品久| 嫩草免费视频 | 日本不卡在线播放 | 网站免费视频www | 欧美成人a交片免费看 | 阿v天堂2014 男女床上拍拍拍 | 日韩av资源站 | 国产伦理av| 国产成年人视频 | 先锋影音av资源网站 | 国产午夜不卡 | 72种无遮挡啪啪的姿势 | 2020国产在线 | 伊人久久久久久久久久 | 天天干天天爱天天操 | 黄色免费一级视频 | 欧美视频h | 视频精品一区 | 日日夜夜天天干 | 久久九精品 | 久久涩视频 | www.色网 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 免费av在线| 国产一区二区视频免费 | 欧美特级黄色大片 | 婷婷色一区二区三区 | 日本a一级| 中文字幕在线视频不卡 | 久久久精品国产sm调教网站 | 精品999久久久一级毛片 | 超碰超碰| 成人黄色片在线观看 | 校园春色亚洲色图 | 在线观看av不卡 | 亚洲精品国产suv | 日韩一区二区三区av | 末路1997全集免费观看完整版 | 日韩一级黄色 | 天堂视频在线观看免费 | 在线观看亚洲一区二区 | 国产精品久久久久aaaa | 亚洲激情在线视频 | 亚洲一区久久久 | 国内自拍视频在线播放 | 精品深夜av无码一区二区老年 | 露脸丨91丨九色露脸 | 久久狠狠干 | 国产日产欧美 | 最近中文字幕在线视频 |