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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發完就急停了，之后走不動！

春秋戰國

小白一枚！努力學習！

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樓主發表于: 2017-07-29 17:36

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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

lzmtxp99

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1樓發表于: 2017-07-31 09:48

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脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，

樓主留言：

Y0的確還在輸出，我就用M8349復位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？

lzmtxp99

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2樓發表于: 2017-08-01 16:54

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不要復位Y0，那樣沒有用的，要復位啟動那條指令的輔助繼電器，還有就是用步指令的話，復位就如9樓說的那樣，這情況就是你脈沖還沒有發完就把那條指令斷開所造成的。

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？

lzmtxp99

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3樓發表于: 2017-08-02 11:04

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急停已經串聯進指令了，急停時不要立即復位M和S21,S22,S23,你必須先等急停后指令的脈沖發完才能復位M和S21,S22,S23,我記得FX3U里Y0有個特殊繼電器M8340是脈沖監視的，有脈沖發出時為ON，你可以用這個常閉觸點跟急停串聯來復位M和S21,S22,S23.

樓主留言：

按下急停，用M8340下降與急停串聯來復位M和S，那么在M8340下降之前，Y0還在發脈沖，伺服會不會還在走動，機構還在動，會出現延時停止的情況？？

lzmtxp99

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4樓發表于: 2017-08-02 16:18

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你都已經按下急停啦，指令都斷開啦，怎么還會走動啦，之所以Y0會有輸出，是因為在斷開的那個瞬間指令在一個掃描周期里還沒有完成，

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