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春秋戰國
小白一枚！努力學習！
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樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
passray
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1樓  發表于: 2017-08-02 10:35
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
passray
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2樓  發表于: 2017-08-02 10:47
脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現這個情況
引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發表的  :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？
樓主留言：
按下急停，Y0的脈沖標志用M8340下降與急停串聯來復位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發脈沖，伺服會不會還在走動，機構還在動，會出現延時停止的情況？？

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