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1：1#PLC和2#PLC并聯運行。2#PLC當為1#PLC的擴展模塊使用，受1#PLC控制；
2：1#PLC接收掃碼槍，返回的條碼數據；
3：1#PLC給指令機械手，觸發運行或緊急停止；
4：1#PLC將數據返回給上位機；
請問，以上的方案可行嗎？

樓主只是構建了硬件層

那么軟件層呢？

PLC和PLC間  PLC鏈路？
PLC和掃描槍  套接字？
PLC和電缸     EtherNet/IP？