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大家好！我有句程序沒(méi)有看明白，請(qǐng)大家給指點(diǎn)一下。
[TO  K0  K3    H2221  K1 ]，我知道這是寫(xiě)入基本控制參數(shù)，H2221不知道在BFM#3中分別代表什么，請(qǐng)指教，非常感謝！

BFM #3 為H2221的含義:
H2221轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為0010001000100001
b1 b0:01      表示系統(tǒng)單位為以長(zhǎng)度和角度為單位的機(jī)器系統(tǒng).
b5 b4:10      表示定位數(shù)據(jù)為100倍.
b8     :0         前向脈沖和反向脈沖.
b9     :1         沒(méi)有一個(gè)前向脈沖(FP),當(dāng)前位置(CP)就減少一次.
b10   :0        在返回原點(diǎn)過(guò)程中當(dāng)前位置CP值減少.
b12   :0        當(dāng)工件接近原點(diǎn)時(shí),DOG(近原點(diǎn)信號(hào))打開(kāi).
b13   :0        當(dāng)給出DOG輸入,開(kāi)始計(jì)數(shù)0點(diǎn)信號(hào).當(dāng)0點(diǎn)信號(hào)數(shù)量多于BFM12中的值時(shí).停止輸出脈沖并輸出 清除滯留脈沖信號(hào),同時(shí)將原點(diǎn)地址寫(xiě)入當(dāng)前地址單元.
b14   :0       當(dāng)輸入合上時(shí),停止操作.
b15   :0      在操作過(guò)程中,如果給出停止命令,該操作中斷,隨后當(dāng)給出重啟命令時(shí),剩余距離繼續(xù)被執(zhí)行.