項目現(xiàn)在處于架構搭建階段， 1 有2個直角坐標機器人 1個3軸 1個4軸， 用于托盤上下料， 即托盤上 X Y坐標放若干產(chǎn)品 3軸自動抓取上料 由于產(chǎn)品精密 需要絕對的放置在需要的地方 所以加了個相機 識別XY坐標 即 抓取后 視覺定位后 發(fā)送偏移量給直角坐標機器人 然后在放料
2 有10軸的位置控制 基本上是產(chǎn)品變位使用 模擬量將近10個 還有測距傳感器等。
3 所有數(shù)據(jù)需要上傳到電腦數(shù)據(jù)庫 類似組態(tài)王 數(shù)據(jù)庫可以是oracle sql或ACC
問題 PLC 直角運動控制器 相機 PC 伺服 需要相互通訊 現(xiàn)在我的方案 直角坐標機器人用研華運動控制器 PLC西門子1200 2個 可支持8軸運動控制 上位機使用組態(tài)王SCADA 帶數(shù)據(jù)庫功能 就是PLC這個環(huán)節(jié)我覺得有些復雜了 在不使用總線伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。 要求運動控制簡單 。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
