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     本人最近做一項目，使用了歐姆龍的CP1h系列的plc，說實話，第一次使用真的很難用啊有沒有？以前用三菱的用慣，發現歐姆龍的plc居然沒有ANS這種報警指令，還有IST這種指令，貌似也沒有啊，還有歐姆龍不是說16位操作嗎？？可是為什么輸入只有11（0.0-0.11）？？輸出只有8個點（100.0-100.7）？？要是16位就好好的做16位輸出不好嗎？00-FF，搞的不倫不類的，還有那個上升和下降沿，，，真的是不吐槽都不行了，。。
      
     另外，求大神給支點招，有沒有什么辦法能快速上手這個plc？？？？也就10個軸，30多個汽缸而已！

不麻煩的，可以自己設定快捷鍵的。你只是習慣了三菱的，初用其他品牌不適應而已。如果做成一個模板，寫起程序還是挺快的

10個軸，30個氣缸也不多，可以直接用3個PLC+擴展單元，也可以用1個PLC拖兩個定位模塊+擴展單元。如果知道動作的前提下，一天就可以把程序寫完

三菱的好像控制伺服只能用脈沖+方向控制只吧，歐姆龍的可以用脈沖+方向，也可以用CW/CCW控制方式。而且價格相對于三菱要便宜很多。

歐姆龍的編程軟件，挺好的，用習慣了就好。
所有命令都可以按照自己的喜好設置快捷鍵，而且歐姆龍小型PLC就支持以太網通訊，這是很好的