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cyh1986
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樓主  發表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運動的。一共有14個位置停靠點。有編碼器計數,另外裝了以個接近開關做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點。有累計誤差。現在是這樣處理的,利用命令的位置數值和編碼器讀取的數值進行比較,如果兩個數的插值小于100,那么接近開關就開始定位檢測,當接近開關檢測的信號的時候,認為小車到位。
另外還利用接近開關的進行加減計數,來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數值區間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數值在1000的時候,認為小車在位置1,實際情況是,在位置1的時候,小車的位置數值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關進行加減計數,還能準確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經常點動小車,特別是在檢測點附近的時候,可能造成接近開關動作了兩次,加減計數就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2017-10-17 20:32
你好 ,  這 個 的一般控 制 方 法 是 變 頻 器 +抱 閘 電 機 ,  編 碼 器 計 數 還 是 可 靠 的 , 如 果 想 再 提 高 可 靠 性 ,
可 以 在 每 個 工 位 加 個 光 電 驗 證, 擋 片 可 以 做 寬 一 點 ,畢 竟 有 誤 差 。
計算 到 每 工 位 的 差 值 計 數  開 始 減 速 ,   到 位 置 時 變 頻 剎 車 ,  再 抱 閘 , 抱 閘 是 為 防 止 電 機 停 止 后 再 移 動 。  可 以 中 斷 執 行 。


你 最 好 靠 編碼器判 斷位置。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

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