91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

分享一個最近調(diào)試的非標設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設(shè)備動作大致流程：抓取機構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:774
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:660
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:661   

伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1c2rnvQo 密碼：dzj3

精神可嘉，值得一贊