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工控人家園 程序樣例 共享一個最近調(diào)試的設備資料吧

cooller115

堅持就是勝利

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樓主發(fā)表于: 2017-10-28 10:46

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分享一個最近調(diào)試的非標設備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設備動作大致流程：抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分（同時絕緣殼供應）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開