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  我這有一套搬運(yùn)設(shè)備 帶編碼器的缸負(fù)責(zé)碼垛，碼垛一共碼六層，因?yàn)榇a垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點(diǎn)就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個(gè)傳送帶上進(jìn)行碼垛，碼到六層后貨物打包就運(yùn)走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點(diǎn)一下

臺達(dá)plc+旋轉(zhuǎn)編碼器

看的差不多了 謝謝