国产情侣91,日韩一区在线播放,成人综合一区

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題

huiming

技術(shù)交流

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 645 個
工控威望: 6544 點(diǎn)
下載積分: 202 分
在線時間: 592(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-01-16
查看huiming的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-01-15 09:42

全看 | 小中大

圖片：

三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題，如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。

附件：

FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):106

士林變頻器代理 18312516885

lixianji_007

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5952 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-01-16 15:41

全看 | 小中大

就用先入先出指令，SFWR（測試結(jié)束測試站號保存寫入）；SFRD（機(jī)械動作執(zhí)行時讀取要去執(zhí)行的站號），原來做過類似的項(xiàng)目：6個工位測試電池，測試完成由機(jī)械手抓走，測試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

lixianji_007

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 5952 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-01-16 16:20

全看 | 小中大

引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的 :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？

那個項(xiàng)目的程序太長，另外是Q系列的，后來有做過一個測試的程序，你可以參考一下

附件：

多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):147

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(huiming) 有參考價值

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問