91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-23 10:29
工作任務是轉兩個木螺絲，要求邊轉邊前進，兩邊各有一個扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉一軸前進，兩邊的前進距離和扭矩都有一個范圍，要求兩邊停止時扭矩和前進距離都在范圍內，兩邊對應的角度也要大致相同（也就是停止時兩邊轉的角度相加是360度）。目前想法是旋轉和前進用直線插補，有一邊前進距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時角度達到立即停止輸出，求大神指點
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-17
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-27 08:43
木頭螺絲沒打過，，金屬螺絲倒是打過，直接選用帶扭力反饋的電批，，上下方向一般用氣缸加彈簧的結構，，，，不知道能不能幫到你

主站蜘蛛池模板： 性欧美videos高清hd4k | 国产成人aa| 少妇全黄性生交片 | 欧美激情视频在线 | 东京热一区二区三区四区 | 欧美xxxx888 | 一级色网站 | 国内精品国产成人国产三级 | 热99在线观看 | 中文字幕亚洲专区 | 青草操 | 伊人激情视频 | 国产欧美综合一区二区三区 | 美女一二区| 色综合色综合色综合 | 色视频在线播放 | 久草视频在线免费看 | youjizz.com日本 | 99热18| 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 第一章豪妇荡乳黄淑珍 | 国产精品成人无码专区 | 国产这里只有精品 | 久久久久久久久精 | 男人疯狂高潮呻吟视频 | 天天爱天天干天天操 | 午夜视频a| 男女免费视频网站 | 国产伦理片在线观看 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 久久久久亚洲av片无码v | 国产精品久久久影院 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 做视频| 健身教练巨大粗爽gay视频 | 日韩精品一二区 | 99久久精品免费看国产交换 | 亚洲国产影视 | av永久免费观看 | 91在线观看视频 | av大片在线免费观看 | 国产精品毛片一区二区三区 | 中文人妻一区二区三区 | 欧美黑人精品一区二区不卡 | 日韩欧美少妇 | 日韩超碰在线 | 四季av在线一区二区三区 | 91精品视频在线播放 | 亚洲一区在线视频观看 | 91色片 | 手机看片国产 | 免费成人美女女电影 | 日日免费视频 | 91女神在线| 91在线不卡 | 国产乱强伦一区二区三区 | 亚洲激情成人网 | 国产一级二级三级视频 | 黄色动漫免费在线观看 | 欧美日韩国产二区 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 一级欧美黄色片 | 亚洲精品在线免费 | 97青青草| 国产免费看av | 精品人人人 | 亚欧乱色| 亚洲视频国产视频 | 日本黄在线观看 | 成人1区 | 日本黄色免费网站 | 久久久精品中文字幕麻豆发布 | 激情九月婷婷 | 情侣自拍av | 奇米影视播放器 | 波多野结衣中文字幕在线播放 | 亚洲人视频 | 一区二区视频 | 亚洲无毛 | 午夜久久久久 | 五月婷婷伊人网 | 成人福利视频网 | 91久久综合| 欧洲视频一区二区 | 日韩欧美国产高清91 | 欧美日本一区二区 | 伊人爱爱网| 国产午夜视频在线 | 两女双腿交缠激烈磨豆腐 | 亚洲综合日韩 | 久久精品系列 | 岳狂躁岳丰满少妇大叫 | 天天综合射 | 亚洲精品中文字幕在线观看 | 91在线观看欧美日韩 | 在线播放不卡 | 中文字幕av免费在线观看 | 国产精品影院在线观看 | 日韩av免费网址 |