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工控人家園 綜合討論 頻繁的讓伺服驅(qū)動器使能/失能

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發(fā)表于: 2018-03-21 17:14

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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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1樓發(fā)表于: 2018-03-21 18:04

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用專用的driver吧比如安川的，nitto seiko就是改裝了安川的馬達。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達反轉(zhuǎn)一個角度可設置，然后再上升。好用得很。反復搞使能，servo on off這個不太好。

樓主留言：

關鍵是我用了位置模式。驅(qū)動器只支持位置模式

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libin520

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2樓發(fā)表于: 2018-03-23 11:52

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用專業(yè)driver。速度快得很。三秒鐘以內(nèi)完成螺絲組裝。同時打六顆螺絲的。也是三秒內(nèi)打完。專業(yè)的扭力測試儀來測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設置的曲線來完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報扭力故障的。所用在領域，HDD DRIVER。

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