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asd939915536
責(zé)任制 沒辭操到死 沒死操到辭
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 16:15

請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機(jī)，某日升降機(jī)構(gòu)有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運(yùn)動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機(jī):三菱 HC-KFS73B
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 17:55
0.1÷685這個(gè)誤差不算是誤差了。升降機(jī)一般用z軸表示，用剎車馬達(dá)。還要看機(jī)構(gòu)自重，和有負(fù)載時(shí)的重量。馬達(dá)的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動會有這樣的問題。定位時(shí)，inp 信號的誤差也需要查看。維修時(shí)，做了哪些內(nèi)容需要關(guān)注。
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