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松下伺服驅(qū)動器err21  松下伺服未接通使能信號轉(zhuǎn)動電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

個人感覺應(yīng)該還是干擾的問題，1樓的說的情況我也遇到過，我一個客戶自己修機(jī)器的時候就是把編碼器線和電機(jī)線用同一根多芯線接的，結(jié)果伺服使能ON，馬上驅(qū)動器就報(bào)錯，后來單獨(dú)拉線，就什么問題都沒有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機(jī)臺線的時候，把多出來的電機(jī)線和編碼器線盤在電機(jī)上了，結(jié)果電機(jī)運(yùn)行一會就開始報(bào)編碼器通訊錯誤。