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孫海峰
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 18:27
問題點(diǎn)：垂直伺服z軸回原點(diǎn)時(shí)會(huì)先正轉(zhuǎn)半厘米左右，再反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)，求解

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