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請教一下，三菱FX5U的PLC，是不是每次斷電重啟后都要回一次原點，有什么辦法不用回原點可以直接在上次的絕對位置啟動，除了ABS指令。如圖，我用斷電保持M來通電賦值的方式好像不行，雖然SD5500顯示的是上一次的絕對位置，但是只要我隨便定義一個位置，SD5500就從0開始計數的。有什么辦法解決嗎？

引用

引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實相對型的編碼器只要斷電，都建議重新復位，因為你不知道斷電后有沒有發生位移，安全角度來說，還是復位的好，除非你用絕對值的編碼器

你沒注意到我程序已經在上電的第一個掃描周期已經賦值給它了嗎？而且我保證的是斷電之后不會發生位移，現在的問題不是發生位移，而是我把斷電前的值賦給它SD5500之后，當我定位的時候，它的值是變回0開始計數的，也就是說賦的值不起作用

引用

引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發表的  :
這個用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ，以前用過，現在不記得了 ，你可以試試，那個指令好像是叫高速什么的寫入指令

我用的就是這個指令來讀寫的，但是還是不行，上電之后雖然當前地址顯示是賦值的值，但是一開始定位動作，當前地址就從0開始計數

引用

引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

什么意思？？？

引用

引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發表的  :
你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個  當前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。

按照你說的試了一下，還真的是��！真是謝謝了

引用

引用第11樓wangnaizhi于2018-05-16 14:59發表的  :
說一下邏輯的問題吧 不管怎么說 斷電以后你保證電機絕對不會動什么的 萬一有人動了呢 除非你有后備方案 不然都是白搭 誰知道后面會不會因為這個出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進去的 最好能做成閉環一樣的邏輯 起碼要寫程序的時候 你能把控全局 有應急預案

閉環一樣的邏輯，比如.....