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各位伺服走脈沖定位控制時(shí)，有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個(gè)信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖，伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖，驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖（通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比，當(dāng)它們幾乎（偏差是一個(gè)范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時(shí)問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機(jī)啟停時(shí)就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

樓主你說的是INP訊號由驅(qū)動器比較送出而不是由差動訊號發(fā)出
如光學(xué)尺編碼器產(chǎn)生送回PLC高速比較
當(dāng)然你要構(gòu)成全閉迴路也可由驅(qū)動器比較外部發(fā)送裝置