91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒(méi)理解過(guò)來(lái)，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對(duì)傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當(dāng)然，還有其他保護(hù)措施。
我的意思是，難道是分類(lèi)討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當(dāng)前下一步，應(yīng)該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線(xiàn)，不是要寫(xiě)廢了。

30個(gè)工位你也是一個(gè)一個(gè)上料，哪個(gè)工位感應(yīng)器感應(yīng)到工件，這個(gè)工位就開(kāi)始動(dòng)作，所有工位都在安全位才能往前移動(dòng)