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用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
第一種情況：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)2，400脈沖/轉(zhuǎn)，加速度60Pulse/4ms，初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000（9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒）。加速度時(shí)間（9000/60*4=600ms）
第二種情況：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)16，3200脈沖/轉(zhuǎn)，加速度400Pulse/4ms，初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000（50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒）加速度時(shí)間（（50000-3000）/400*4=470ms）。
按正常來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)跑到最高應(yīng)用速度的減速度時(shí)間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大？
我這樣計(jì)算是不是正確的，請(qǐng)各位大佬指教下

第一種情況跟第二種情況的細(xì)分和加速度都不一樣，那加減速時(shí)間怎么會(huì)一樣呢