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三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀�分手動和自動，手動時(shí)復(fù)位所有自動驅(qū)動條件，自動時(shí)復(fù)位所有手動驅(qū)動條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個(gè)人感覺寫起來很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。