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王霸霸

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樓主發(fā)表于: 2018-07-10 16:14

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加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說(shuō)上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開(kāi)關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-07-10 16:38

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邏輯問(wèn)題應(yīng)該是控制部分實(shí)現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個(gè)伺服電機(jī)

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:26

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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發(fā)表的 :

CANOPEN只是用來(lái)初始化節(jié)省接線嗎?

差不多吧只是系統(tǒng)集成會(huì)方便點(diǎn) 控制起來(lái)更加直觀吧后期維護(hù)方便點(diǎn)

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:49

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引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發(fā)表的 :

這種有沒(méi)有程序例子啊...感覺(jué)憑想象還是比較難理解

程序網(wǎng)上找找吧好像只是通過(guò)改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求可能是1PG 2PG之類(lèi)的有點(diǎn)類(lèi)似具體的還沒(méi)有用過(guò) 準(zhǔn)備買(mǎi)了學(xué)習(xí)玩玩的就是有點(diǎn)貴

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2018-07-11 08:55

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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發(fā)表的 :

那我1樓的想法對(duì)嗎......還是一整個(gè)控制只發(fā)一條報(bào)文參數(shù)?

差不多吧不過(guò)應(yīng)該是讓PLC內(nèi)部的寄存器地址和伺服內(nèi)部的寄存器地址對(duì)應(yīng)上

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