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huiming
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樓主  發表于: 2018-07-15 20:14
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1：丟步：應該檢查調試那些 參數。
2：抖動：應該檢查調試那些 參數。
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eledesigner
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1樓  發表于: 2018-07-16 08:42
干擾，負載慣量不匹配。

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