我也是最近這個項目才寫了這個功能 之前雖然客戶有需求 我說程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內部有個設備自己用 有機械臂的配合 我就想寫一下這個暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動部分 程序的自動運行會將其復位 我做了一個按鈕 將這個斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點的狀態 然后你可以按手動按鈕部分進行必要的操作 當你斷開按鈕的時候下降沿同時將輸出點的狀態記錄下來并且和前面記錄下來的狀態進行比對 發現不多就報警 之前有想過不報警然后直接繼續往下面運行的 但是如果不知道設備各個輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫了報警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的 歡迎大家來討論
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