之前未使用過FX5U,一般都是3U和Q的，最近有個(gè)設(shè)備升級的，原來是FX3U，主要以模擬量控制伺服的速度模式和轉(zhuǎn)矩模式。
現(xiàn)在客戶的意思是不想用模擬量了，說干擾大，就想著用總線型伺服直接丟數(shù)字量控制速度或者轉(zhuǎn)矩。
翻了FX5U的樣本、簡易運(yùn)動(dòng)模塊還有CC-LINK IE BASIC模塊和伺服手冊后，有幾個(gè)不確定的問題：
速度和轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)行中實(shí)時(shí)修改當(dāng)前設(shè)定速度和轉(zhuǎn)矩可行嗎？（之前用QD77MS的模塊做轉(zhuǎn)矩模式是沒問題的，現(xiàn)在FX5U的沒用過所以不確定）。
FX5U本體以太網(wǎng)口的CC-LINK IE BASIC能控制6個(gè)JE-C的驅(qū)動(dòng)器，F(xiàn)X5-CCLIEF能做總線控制嘛？看樣本里只介紹了FX5-CCLIEF作為智能設(shè)備站接入到
iQ-R作為主站的CC-LINK IE總線系統(tǒng)里。
最后問一下，JE-B和JE-C有什么優(yōu)劣之分嘛？
還望用過或者比較熟悉FX5U的大神們給點(diǎn)意見
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