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seafar
目前C#
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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changzyu9638
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-12 08:57
這有一個專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設(shè)備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機構(gòu)都會回到原點，再啟動時,會續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計時，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時，就可以完美接續(xù)之前的工作。

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