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伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會(huì)慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會(huì)帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌

設(shè)置一下減速的時(shí)間 ，控制一下模擬量的輸出，應(yīng)該就差不多了