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鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學徒的心
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樓主  發表于: 2018-11-07 15:34
圖片：
如圖設置的回原方向，首先我JOG+的時候，地址在增加，JOG-的時候，地址在減少，設置負方向回原點，實際回原點的時候，軸往正（JOG+）的方向走，設置正方向回原點的時候，軸往負（JOG-）的方向走，監控設置回原方向的緩沖器，設置負方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個極限感應器，不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點，而是直接報警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執行了啟動請求)”，這個之前做的都是碰到極限開關會自己反向繼續找原點的，有沒有大佬遇到過這個情況，回原點的方向死活跟設置的相反，已經被搞得沒有脾氣了
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w45062099
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1樓  發表于: 2018-11-07 16:22
回原點前先確認電機旋轉方向和脈沖方向一直，在確認下DOG和限位的邏輯！
樓主留言：
確認過了
[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]
每天只要小小一步都是在進步！

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