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如圖設(shè)置的回原方向，首先我JOG+的時候，地址在增加，JOG-的時候，地址在減少，設(shè)置負(fù)方向回原點，實際回原點的時候，軸往正（JOG+）的方向走，設(shè)置正方向回原點的時候，軸往負(fù)（JOG-）的方向走，監(jiān)控設(shè)置回原方向的緩沖器，設(shè)置負(fù)方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個極限感應(yīng)器，不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點，而是直接報警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執(zhí)行了啟動請求)”，這個之前做的都是碰到極限開關(guān)會自己反向繼續(xù)找原點的，有沒有大佬遇到過這個情況，回原點的方向死活跟設(shè)置的相反，已經(jīng)被搞得沒有脾氣了

如果正負(fù)邏輯沒錯，試試是不是正負(fù)極限定義反了？QD77MS16正負(fù)極限得接在輸入模塊上，然后通過緩沖存儲器來定義