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wangxiweng
做到老，學到老，還有三樁學不到。
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-07 17:01
現(xiàn)在我 的難題是。此設(shè)備只有一個啟動按鈕，按一下就是步進一樣，一步 一步往下走，一共有二十來步吧，如下圖。希望師傅們幫指點一下編程思路和方法，謝謝大家。
附件： RXJ動作步驟.zip (822 K) 下載次數(shù):186
學者
心靈交戰(zhàn)
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-13 13:57
最好就是每步結(jié)束后添加標識位置，然后連同按鈕一起寫在下一步的動作中，各部的標識位保證只有一個導通，用寄存器計數(shù)不是好辦法，因為動作還沒執(zhí)行完，如果按了好幾次按鈕，動作可能會亂掉
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