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hnwqf
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樓主  發表于: 2019-01-12 14:25
通過主軸的編碼器數值，控制圓形工作盤均布的18個伺服電機在指定位置依次開始工作，工作的速遞和主軸編碼器成線性關系。
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發表于: 2019-02-21 09:34
可以根據編碼器位置 來調用主軸與其他軸直線插補

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