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如題，我以前用過西門子伺服，以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是，電機(jī)運(yùn)行卡澀，100W的伺服，拖個(gè)塑料柱形圓盤，圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤
我設(shè)置10000個(gè)脈沖，對應(yīng)行程36cm
主要是
1.運(yùn)行卡點(diǎn)，看起來卡一下動一下
2.位置模式下，近目的地，會產(chǎn)生擺鐘動作，我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09
3.用三菱調(diào)試軟件，測試模式下，定位正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，速度快，且OK，沒有卡頓，我開始一鍵優(yōu)化，電機(jī)鳴響巨大，我就關(guān)機(jī)了，

跟著各位大神來學(xué)習(xí)了